之后便有杜充以建康降敌，兀术自广德军一路势如破竹，直捣临安，高宗听从吕颐浩之计，乘舟船逃往越州之事。而后张俊于明州大败金军，率百姓自明州出逃。兀术一路攻城略地，复攻镇江。

其时韩世忠大军驻于青龙镇，中军驻于江湾，后军驻于入海口，只等兀术大军北归之时出击。高宗皇帝将其召至行在，韩世忠奏道：“方留江上截金人归师，尽死一战。”高宗皇帝听后对一旁辅臣说道：“当日吕颐浩在会稽时，尝建此策，世忠不谋而同。”于是赐亲札，听其留。

当兀术大军复攻镇江的消息传来，韩世忠早已做好准备，以海船屯于江口，又屯兵焦山寺，严守各处渡口。金将李选，原是江淮宣抚使溃卒，悄悄出逃，投于韩世忠，并将金军情报细细说与韩世忠知晓。

韩世忠听后对麾下诸将说道：“是间形势，无如龙王庙者，敌必登此觇我虚实。”于是命部将苏德将二百军士伏于庙中，又命二百军士伏于庙下，并说道：“闻江中鼓声，岸兵先入，庙兵继出。”众人领命而去

敌至，果有五骑趣龙王庙，庙中之伏喜，先鼓而出，五骑振策以驰，仅得其二；有红袍白马，既坠乃跳驰而脱者，诘之，则宗弼也。

次日果然如韩世忠所料，兀术亲率四将上龙王庙，观看韩世忠军势。苏德望见金人来，心中窃喜，要夺首功，因此未闻江中鼓声，便一声号令，尽起庙中伏兵来拿兀术。

兀术正要远看宋军军势，突然杀出一支人马来，惊得魂不附体，立即拍马便退，慌乱之中，坠马落地。眼看伏兵杀近，断后的两员金将不敌，转眼便被擒住，兀术不敢耽搁，从地上一跃而起，落于马背，仓皇逃回江中船上。当苏德将擒住的金将押至韩世忠面前，一番审问后方知逃脱的红袍者便是兀术，韩世忠不由得叹口气道：“命也。”。