随后宋金两军船队于运河上交锋，韩世忠久熟水战，又兼大船众多，而兀术麾下，所部大多为北地之人，不习水战，再加之船小难行，不敌韩世忠水军。一番激战后，金军大败，兀术无奈，只得率军向西退去。

而韩世忠掌着自己水师精熟，一路追袭，却不料被兀术杀了个回马枪，反夺走韩世忠大舟十艘。于是韩世忠不敢冒进，只是循着北岸，远远攻击，而兀术人马大多是金人、辽人以及中原签兵，并不擅长水战，也只能循南岸且战且行。

此时韩世忠朦瞳大舰数倍于兀术，大舰出兀术军前后数里，击柝之声，自夜达旦。而且韩世忠每日以轻舟来挑战，一日数次接战，兀术不胜其扰，却也无可奈何。

就在韩世忠与兀术在江中相峙之时，岳飞也领兵来到南岸处结营，与韩世忠遥相呼应，共击兀术。

韩世忠与岳飞沿途追赶兀术，又炮火齐发，使其不得登岸，无奈之下，兀术便和部将商议道：“我大军十万，却被韩世忠和岳飞小股宋军困守于江中，时日长久，恐有断粮之险，不如遣人去与韩世忠决战。”

手下诸将说道：“我军甚众，而韩世忠只得八千，其如何肯以寡敌众？”

兀术笑道：“韩世忠素有勇名，每战必要以少胜多，若我以言语激他，何愁其不肯来战。”于是便派使者以孤舟往韩世忠大舰，邀其决战。

而此时岳飞则乘了小船自下游来到韩世忠帅船之上，韩世忠连忙来迎，一见岳飞便哈哈大笑道：“今日见南岸上树起‘岳’字大旗，我便知是贤弟前来相助，本想过江与你相会，但又恐兀术趁机有所异动，一时犹豫不定，却不想你先来了。”