原来施全早就率踏白军伏于沿途各路，以防贼兵来袭，却不想正好撞见黄佐。

黄佐见其是岳家军将官，于是连忙跳下马来躬身一礼，说道：“我乃杨幺麾下将领黄佐，素闻岳节度威名，心甚羡之。今见大军来此，果然名不虚传，故而趁夜色率麾下人马出营来投岳节度，万望将军引荐。”

施全一听，虽然心中奇怪，但见这些将士身上并无杀气，于是带着黄佐等人去往岳家军大营面见岳飞。

黄佐将众人留在营外，自有踏白军军士在旁照应，而他自己则随着施全一路来到岳飞大帐外。

一入大帐，黄佐见到上方岳飞，立即倒头便拜，开口道：“小人黄佐，身负叛乱之罪，知岳节度到此，故请缨前来，借机相投。”

岳飞本在等待罗延庆消息，谁料另一主将黄佐也来投降，却是省了自己一番手脚，于是笑着说道：“黄将军弃暗投明，实乃明智之选，圣上有旨，降者不论其罪，将军请起。”

随后黄佐将自己一直仰慕岳飞之才，早就有意相投，今次借杨幺派人出兵时，请缨前来，借机投降之事一一细说，最后说道：“岳节度还需小心那罗延庆，此人身手不凡，还在小人之上。”

岳飞闻言笑道：“不妨事，明日便见分晓。”随后说道：“黄将军星夜前来，想必已经疲乏了，不妨先率麾下人马去歇息如何？罗延庆之事，明日自有分晓。”