而次日天刚放亮，罗延庆起身，突然下面有人着急来报，说黄佐率其麾下百余人连夜去投岳飞了。听到这消息，顿时把罗延庆惊了个目瞪口呆，原来自己昨夜思索许久，想着如何内应，击退黄佐，谁料黄佐竟然先一步自己投了岳飞。

黄佐这一手，虽然令罗延庆的想法尽数落空，但这样一来也省了许多麻烦，于是罗延庆传令下去，命大军集合，随后自己对众人说道：“诸位兄弟，我等久居杨幺之下，如今其自称大圣天王，每日锦衣玉食，哪里还有从前所说等贵贱、均贫富之事？此次朝廷命岳节度前来清剿叛军，昨日阵前，尔等也看到其军容之壮，若是与这般雄师相对，只怕难有胜机。如今黄佐已然投在岳节度帐下，并无责难，故我也有意率众相投，为诸位脱罪，诸位以为如何？”

下方贼军议论一番后皆称善。于是罗延庆命麾下将官整顿人马，自己则独自一人径往岳飞大营而去。

此时岳飞已经收到踏白军军士来报，便带着杨再兴一道出迎，三人相见，自然喜不自胜。过不多时，罗延庆麾下将人马带到营前，岳飞命将投降贼兵尽数归于潭州，随后在营中摆了一席酒，为罗延庆和黄佐庆功。

席中，岳飞举杯说道：“两位兄弟真丈夫也，知逆顺祸福者无如你二人，你二人姿力雄鸷不在时辈下，果能为朝廷立功名，一封侯岂足道哉，吾欲遣你二人复至湖中，视有便利可乘者擒之，可以言语劝者招之，你二人能卒任吾事否？”

罗延庆和黄佐连忙离席下拜，说道：“我等受节度厚恩，虽以死报，必不敢辞，惟节使命！”

岳飞大笑，举杯再敬二人，又言道：“罗兄弟与岳某自汴京一别，已有十余年，今日你与黄将军率众来投，免了众人刀兵之祸，实乃为岳某力助。今日之后，便上表为二位将军请功。”

二人连忙推辞，口称不敢。

次日天明，罗延庆与黄佐拜别岳飞，往各处水寨招降清剿叛军，而岳飞则与众将于堂上计议。