要想在这片茫茫大海中找到正确的方向可不是一件容易的事情，但朱棣显然已经做足了充分的准备。他准备了许多方法，其中之一便是利用日晷。

在白天的时候，可以通过观察太阳的位置和沙漏中的沙子流动情况来确定时间。每一次沙漏中的沙子流尽，便代表着过去了一个时辰。

为此，朱棣特意安排了专人负责记录沙漏的流逝，并将其与日冕相结合，以便在白天准确地寻找方向。

此外，他们还拥有一种特殊的工具——水罗盘。

由于当时并没有现代的方位盘，所以他们使用了八干、十二支以及四维卦位等名称来标记出二十四个不同的方位。水罗盘属于罗盘的一种类型，它的设计非常巧妙：

将磁针放置在一个中间凹陷并盛有水的盘子里，这样磁针便能自由地漂浮在水面上，并随着地球磁场的作用而转动。

当磁针静止时，它的两端会分别指向南方和北方。这种指南仪器相比起古老的司南来说更为灵敏和精确。

然而，在这个神秘的地方，磁针却似乎受到了某种未知力量的干扰，一直不停地旋转，让人无法判断方向。

此时正是夜晚时分，天空万里无云，繁星点点闪烁着微弱的光芒。朱棣正好掌握了最后一种辨明方向的方法，这便是古人的智慧结晶——牵星术！

这种牵星术的起源已无法确切追溯，但早在西汉时期的《淮南子》一书中就有所提及：“如果人们在茫茫大海上乘船航行却不知道自己身处何方，那么只要抬头看看北极星就能找到方向。”

时间流转至元朝，当时的天文星象学得到了极大的发展，于是人们开始在各地建立起了观星台。