这门牵星术，实际上就是一种通过观测天文现象来确定位置的航海技术。

具体来说，船员们会在船上使用一种名为“牵星板”的工具来观测特定星辰的高度角，然后根据这个角度来判断船只所处的地理位置。

尤其是当船只航行在远离海岸的深海上时，周围的地形和水流情况都变得极为复杂，缺乏明确的地标可供参考。

在这种情况下，船员们只能依靠天上的星星来确定自己的方位。牵星板通常由木材制成，它可以帮助船员们准确地测量出星辰的高度角，从而确保航行的安全与顺利。

这是一套由十二块正方形木板组成的工具，其中最大的一块边长约二十四厘米，其余各块依次递减二厘米，而最小的那块则只有两厘米边长。

此外还有一个用象牙制作而成的小方块，它的四个角都有缺刻，且缺刻四边的长度分别是上述最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三以及八分之一。

具体操作方法是：左手握住木板一端的中心位置，将手臂伸直并望向天空，如果木板的上边缘与北极星重合，而下边缘与地平线平行，那么此时就能测量出所在地的北极星距离水平面的高度。

由于各地的北极星高度存在差异，可以根据实际情况选择十二块木板中的某一块或利用象牙块的四缺刻来进行替换和调整。一旦求出了北极星的高度，便能够计算出所在地的地理纬度。

朱棣船上带着有专门观测星象的人......（再多的就不写了，以免你们说我水）