诸葛亮北伐，王平随马谡防守街亭，马谡察看地形后，不听王平一再劝阻，舍水上山，后汉军水源遭断,为魏军所大破，损失惨重，士卒离散。唯王平领本部千余人虚张声势断后。收拾败军徐徐而退。因其卓越的见识和在撤退时的出色表现被诸葛亮赏识，失败后众将均受罚。惟独王平破例升为参军，统五部（无当监）兼营事（日常军事事务），进位讨寇将军，封亭侯。

之后，汉军第四次北伐，诸葛亮再出祁山。王平驻守南围，魏将张郃引数万大军进攻，王平坚守不动，张郃不能胜，在诸葛亮去世后。魏延之乱，因王平的努力，先登后施展攻心计一战而定。

蒋琬执政初期，王平协助吴懿防守汉中，后升为镇北大将军，统领汉中，魏帝命曹爽统军十余万征伐蜀汉。王平没有采纳坚守不出的建议，而是主动出击占据兴势山，最终击退魏军，此时汉中在王平治理下已经从军事无人区达到蜀汉时代的鼎盛时期，男女布野，农谷栖亩。在汉中驻守期间，那时军民欢庆，汉中平原一带民丰物厚，商贸兴隆，管理有序，因他深得诸葛亮在世时的教诲，依法而治郡，所以有平安三侯之称。

王平出身在蛮夷家庭，不会写字，识字不超过十个，却可以口授书信，条理分明，让人给他读史书兵书，听后皆能了解大意，评论极为恰当。虽然他是一个文盲，却深通治民、参署、为官的政治之道。

从治民角度讲，王平把汉中从魏延督汉中以来的军事无人区治理成，男女布野、农谷栖亩，这是史学家常来称颂蜀汉大治的文辞不是别人，就是王平督汉中，王平治民的作为有三点：与民休息，不夺农时；严格治军，严于律己，军民融洽；作战考虑民生，护民，护田，御敌于外。

从军资供需，军事参谋等军事参署角度讲，王平也是擅长，从北伐开始，王平拜参军，当营事（日常军事事务），熟知地理，兵法常识。后来被蒋琬任命为王平任前护军，署理（代替管理）大将军(大司马）府中事务，王平能做的井井有条，而后因功晋升，此时，蒋琬镇汉中，军事上有王平武佐，治府事，政治上有费祎文佐，治政令，一文一武，相得益彰。