为官之道，王平在蜀汉以位卑权重著称，这也符合王平治实的个人作风。北伐时位止杂号将军却有参军，当营事，领飞军的重权，北伐后虽然屡获升迁，但也就做到从二品的镇北大将军，而且还没假节，但是却实领三万大军，而且后来费祎有给增加围守和兵力，就这点权利，就能在汉中拒曹爽时让大将军，大司马“如平本策”的在汉中作战，当然，功绩斐然，魏国关中空虚，百姓讥笑。这也是蜀汉诸葛亮后时代蜀汉成功战例中最大规模的一次，但是指挥过程是“将军指挥司令”这也是蜀汉后期第一把手（蒋琬、费祎）军事才干有些不足的体现，也是蜀汉唯一一次下级指挥上级（大将军，大司马)的大规模战役。

王平在诸葛亮第一次北伐后，就充当了无当飞军的统领，此后颇多功勋都是由无当飞军建立的。

所谓无当飞军，是诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮族兵源，建立的蜀汉劲旅，和刘备传统的王牌军白眊兵、西凉马氏军团鼎足而三，一时瑜亮。

蜀汉政权原来就曾经使用过三苗后裔的武陵蛮雇佣军，在伐吴战争中大显身手，连猛将甘宁都死于这些蛮族手中。七擒孟获的战争中，诸葛亮更充分认识到了南中蛮族的英勇善战。随着南中战争结束，恢复和平，这些剽悍的战士便陷于失业。把这样的力量留在南方，无疑是社会极大的不稳定因素。为此，诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召蛮族战士加入蜀国政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使蛮族得到实惠，缓和了民族矛盾。

这些失业军人变成了政府军，如同在企业中得到了股份，成为蛮族中具备向心力的核心，其组成的军队熟悉民俗。较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀。为五部，所当无前。号为飞军，这就是无当飞军的来历。这支军队的成员到达蜀郡以后，就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵为生，成为职业军人。时成都和南中的繁华不可同曰而语，南中夷族素重勇士。故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣，让人想起英队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面。

当时南方人口不多。徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。

无当飞军皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战，因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌披发，号啸而进。