宋代高宗的《书女孝经马和之补图》第八段「孝治章」中，所绘的案形表明，这类家具可自由置于室内外。

榻边六位仕女所坐圆形绣墩，可代表宋代此类坐墩的基本形式，也是五代、宋时一种普遍的坐具。

而真正的垂足高坐，是从宋代开始。

到了宋、元时期还出现了紫花、褐花等花饰。

绣墩盛行于明清两代，往往在亲友交往等非正式场合中使用。

绣墩为凳子中的佼佼者，不仅灵秀，而且富丽。

绣墩造型多种多样，圆形，腹部大，上下小，其造型尤似古代的鼓，故又叫鼓墩。

“绣”是指墩上所覆之物而言的。

早期的绣墩有木质的、蒲草编制的。

到了后期又出现用瓷雕漆、彩漆等材料制作的。

材质可用草、藤、红木、漆木、瓷器、石等材质制成。

古代的绣墩直接采用木板攒鼓的手法，做成两端小、中间大的腰鼓型。

两端各雕弦纹和固定鼓皮的乳钉，因此又名“花鼓墩”。

从装饰手法上来看，也有镶嵌、雕刻、堆塑、开窗等多种做法。

为了提携方便，有的还在腰问两侧钉环，或在中间开出四个海棠式透孔。

从工艺上来看，有红釉、蓝釉、粉彩、青花、珐琅、三彩等多种工艺；

从纹饰上来看，有动物、花草、水果等多种题材。

腰鼓形坐墩，是战国以来妇女为熏香取暖专用的坐具；

唐代以前人们一般席地而坐，家具多为低型。